Đã được đăng vào 25/08/2020 @ 15:46
Điều khiển động cơ Servo SG90 bằng App Blynk sử dụng NodeMCU ESP8266
Các bạn chắc đã từng nghe tới động cơ Servo SG90
Trong ứng dụng ngày hôm nay mình sẽ demo cho các bạn cách sử dụng NodeMCU ESP8266 để thay đổi góc của servo trên App Blynk.
Để hiểu hơn về cấu tạo và cách hoạt động của Servo SG90 các bạn có thể tìm đọc bài viết trong khóa học lập trình Arduino miễn phí dành cho người mới nhập môn.
Xem thêm:
- Động cơ RC Servo là gì?
- Arduino cơ bản 10: Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino
- Arduino cơ bản 11: Điều khiển động cơ Servo bằng biến trở sử dụng Arduino
Cấu hình các thông số Servo SG90 trên App Blynk
Để hiển thị thanh điều khiển servo chúng ta vào Widget Box (+) > Click vào Slider hình thanh điều khiển sẽ hiện ra.
Nếu bạn chưa biết cách làm sao để tải App và tạo một Project trên Blynk các bạn xem bài viết bên dưới nhé.
Cài đặt thông số Servo
Ở mục Slider: Đặt tên cho dự án ở đây mình đặt là “Arduinokit.vn” tùy bạn thích đặt tên gì cũng được.
- “INPUT”: Cấu hình cho PIN cần kết nối, ở đây mình chọn Virtual > V1 (0~1023) đổi lại (0~180) góc từ 0 độ đến 180 độ.
- “SEND VALUES ON RELEASE ON LY”: Để mặc định là ON.
- “SHOW VALUE”: Để mặc định là ON.
Tiếp tục vào Widget Box (+) > Click vào nút Button để hiển thị sự thay đổi góc xoay của Servo.
Cài đặt thông số Button 1
- Ở mục Button: Đặt tên ở đây mình đặt là “O độ” tùy bạn thích đặt tên gì cũng được.
- OUTPUT: Cấu hình cho PIN cần kết nối, ở đây mình chọn Virtual > V2 để mặc định là (0~1).
- MODE: Để trạng thái PUSH.
Cài đặt thông số Button 2
- Ở mục Button: Đặt tên ở đây mình đặt là “O độ” tùy bạn thích đặt tên gì cũng được.
- OUTPUT: Cấu hình cho PIN cần kết nối, ở đây mình chọn Virtual > V3 để mặc định là (0~1).
- MODE: Để trạng thái PUSH.
Như vậy là đã xong phần cài đặt, bước tiếp theo ta tiến hành upload chương trình và xem kết quả nhé.
Sơ đồ đấu nối
| NodeMCU ESP8266 | SERVO SG90 |
| 3V3 | Dây màu đỏ |
| GND | Dây màu đen |
| D8 | Dây màu vàng |
Các linh kiện cần thiết cho dự án
| Tên linh kiện | Số lượng |
| NodeMCU ESP8266 | 1 |
| Dây cắm | 3 |
| Động cơ Servo SG90 | 1 |
Code
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Servo.h>
Servo servo;
char auth[] = "90e6fc3ed332435587af6799fb58de88";
char ssid[] = "CAFE GALAXY_2.4G";
char pass[] = "xinchaoban";
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Blynk.begin(auth, ssid, pass);
servo.attach(15); // NodeMCU D8 pin
}
void loop()
{
Blynk.run();
}
BLYNK_WRITE(V1)
{
servo.write(param.asInt());
}
BLYNK_WRITE(V2)
{
servo.write(0);
}
BLYNK_WRITE(V3)
{
servo.write(90);
}
Thư viện
Nguồn: arduinokit.vn
Trả lời