• HOME
  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN
    • Lập trình
      • ARDUINO PROJECT
      • ESP8266 PROJECT
      • ESP32 PROJECT
      • RASPBERRY PI PROJECT
      • Vi điều khiển
    • Điện tử ứng dụng
      • Audio / Amplifiers
      • Nguồn điện
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc
      • Biến đổi AC và DC
      • Robotic
      • Cảm biến
      • LED
      • LCD
      • Động cơ bước
      • Mạch linh tinh
      • Test & Measurement
      • RF – FM
    • Nixie Clock
    • HOME AUTOMATION
    • Dân dụng
    • Công nghiệp
  • KIẾN THỨC CĂN BẢN
    • Điện tử cơ bản
    • Điện tử số
    • PCB
    • Nixie Tube
    • Raspberry Pi
    • Vi điều khiển
    • Arduino
    • IN 3D
  • DOWNLOAD
    • Phần mềm điện tử
    • Giáo trình
      • Giáo trình Điện – Điện tử
      • Giáo trình Tự Động Hóa
      • Giáo trình Viễn thông
    • Đề tài
      • Đề tài – Điện – Điện Tử
      • Đề tài – Tự Động Hóa
      • Đề tài – Viễn thông
    • Điện tử ứng dụng
    • Tài liệu nước ngoài
    • Hướng dẫn, sửa chữa
    • Sơ đồ, nguyên lý thiết bị
    • Tiêu chuẩn – Đo lường – Thử nghiệm
    • Datasheet
  • LIÊN HỆ
  • SẢN PHẨM

Mạch Điện Lý Thú

Sơ đồ nguyên lý, PCB, đồ án, tài liệu, DIY

Trang chủ » Kiến thức căn bản » Arduino » Arduino cơ bản 11: Điều khiển động cơ Servo bằng biến trở sử dụng Arduino

Arduino cơ bản 11: Điều khiển động cơ Servo bằng biến trở sử dụng Arduino

08/06/2025 by admin Để lại bình luận

Đã được đăng vào 15/06/2020 @ 16:31

Trong chuỗi bài viết khóa học lập trình Arduino cơ bản dành cho người mới nhập môn, trong bài viết hôm nay chúng ta sẽ đi vào tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của biến trở.

Qua đó sẽ vận dụng biến trở để có thể điều khiển góc quay của servo, nếu các bạn chưa biết cách hoạt động của servo ra làm sao?

Các bạn xem bài viết Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino để có thể hiểu hơn nhé.

Xem thêm:

  • Động cơ RC Servo là gì?
  • Arduino cơ bản 10: Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino
  • Tài liệu động cơ bước và mạch điều khiển động cơ bước

Biến trở 

Mục lục hiện
Biến trở
Cấu tạo
Nguyên lý hoạt động
Sơ đồ đấu nối
Các linh kiện cần thiết cho dự án.
Code
Giải thích code
Hàm map()

Biến trở là một linh kiện khá phổ biến trong thiết kế mạch điện tử, thường dùng để phân áp, phân dòng trong mạch.

Biến trở thường được ứng dụng trong các mạch điều chỉnh âm lượng hay là điều chỉnh ánh sáng của đèn…

 

Biến trở than

Cấu tạo

Thông thường có 3 dạng biến trở:

  • Biến trở tay quay và biến trở con chạy: Cuộn dây dẫn bằng hợp kim có điện trở xuất lớn Nikelin, Nicrom…, được quấn đều đặn dọc theo một lõi bằng sứ.
  • Biến trở than: Chạy trên một lớp than và được chỉnh bằng tay quay “3”.

Nguyên lý hoạt động

Ví dụ :

Khi có một nguồn điện đi vào (Vin), trong trường hợp núm vặn được xoay về hướng R1 thì lúc này điện trở sẽ nhỏ nhất và cường độ dòng điện sẽ cao nhất.

Và ngược lại khi vặn về hướng R2 thì điện trở sẽ cao nhất và cường độ dòng điện sẽ giảm dần.

Sơ đồ đấu nối

Arduino Uno Động cơ Servo SG90
5V Dây màu đỏ
GND Dây màu đen
D9 Dây màu vàng

Các linh kiện cần thiết cho dự án.

  • Board Arduino Uno
  • Động cơ Servo SG90

Code

#include <Servo.h> 
Servo myservo;
 
int potpin = 0;
int val;
 
void setup() { 
  myservo.attach(9); 
} 
 
void loop() { 
  val = analogRead(potpin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
  myservo.write(val);
  delay(15);
}

Giải thích code

Hàm map()

Hàm map() dùng để chuyển đổi giá trị từ thang đo này sang một giá trị của thang đo khác.

Giá trị trả về của hàm map() luôn là một số nguyên.

Cú pháp:

map(val, A1, A2, B1, B2);

Trong đó:

  • val: Là giá trị cần chuyển đổi.
  • A1, A2: Là giới hạn trên và dưới của thang đo hiện tại.
  • B1, B2: là giới hạn trên và dưới của thang đo cần chuyển tới.
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);

Trong bài viết này mình chuyển đổi giá trị điện áp 0 – 1023 (0 – 5V) và giá trị chuyển đổi 0 – 179 (tức là góc quay của Servo là 180 độ).

Nguồn: arduinokit.vn

  • Share on Facebook
  • Tweet on Twitter

Thuộc chủ đề:Arduino, Động cơ bước Tag với:arduino, biến trở, cơ bản, code, servo

Bài viết trước « Arduino cơ bản 13: Điều khiển động cơ quạt bằng nút nhấn sử dụng Arduino
Bài viết sau Bật tắt đèn bằng tiếng vỗ tay sử dụng Arduino »

Reader Interactions

Để lại một bình luận Hủy

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Sidebar chính

Zalo hỏi đáp 24/7

Theo dõi qua mạng xã hội

  • Facebook

Bạn đang tìm gì?

Bài viết mới nhất

Các loại nguồn xung thông dụng và nguyên lý hoạt động

Các loại nguồn xung thông dụng và nguyên lý hoạt động

15/06/2025

Relay điện tử - Sử dụng TRIAC để đóng cắt thiết bị

Relay điện tử – Sử dụng TRIAC để đóng cắt thiết bị

15/06/2025

Mạch ổn áp cố định, IC ổn áp

Mạch ổn áp cố định, IC ổn áp

15/06/2025

Giám sát nhiệt độ, độ ẩm (DHT11) thông qua Thingspeak bằng NodeMCU ESP8266

15/06/2025

Phát hiện mưa (Rain Sensor) sử dụng NodeMCU ESP8266

15/06/2025

Danh mục

  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN (241)
    • Công nghiệp (16)
    • Dân dụng (29)
    • Điện tử ứng dụng (178)
      • Audio / Amplifiers (34)
      • Biến đổi AC và DC (24)
      • Cảm biến (40)
      • Động cơ bước (5)
      • Kiểm thử và đo đạc (23)
      • LCD (15)
      • LED (20)
      • Mạch linh tinh (27)
      • Nguồn điện (42)
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc (24)
      • RF – FM (5)
      • Robotic (2)
    • HOME AUTOMATION (23)
    • Lập trình (82)
      • ARDUINO PROJECT (39)
      • ESP32 PROJECT (6)
      • ESP8266 PROJECT (17)
      • RASPBERRY PI PROJECT (9)
      • Vi điều khiển (24)
    • Nixie Clock (3)
  • Kiến thức căn bản (170)
    • Arduino (36)
    • Điện tử cơ bản (77)
    • Điện tử số (9)
    • IN 3D (9)
    • Nixie Tube (13)
    • PCB (18)
    • Raspberry Pi (10)
    • Vi điều khiển (16)

Footer

Bài viết mới nhất

  • Các loại nguồn xung thông dụng và nguyên lý hoạt động
  • Relay điện tử – Sử dụng TRIAC để đóng cắt thiết bị
  • Mạch ổn áp cố định, IC ổn áp
  • Giám sát nhiệt độ, độ ẩm (DHT11) thông qua Thingspeak bằng NodeMCU ESP8266
  • Phát hiện mưa (Rain Sensor) sử dụng NodeMCU ESP8266
  • Điều khiển thiết bị thông qua Cayenne Mydevices và NodeMCU ESP8266

Bình luận mới nhất

  • admin trong Nguyên lý cảm biến siêu âm chống nước JSN-SR04T và sơ đồ mạch
  • Rohan trong Nguyên lý cảm biến siêu âm chống nước JSN-SR04T và sơ đồ mạch
  • Tên gì kệ tui trong Mạch Ampli 19W dùng IC LA4440
  • admin trong Đồng hồ số hiển thị trên LED 7 đoạn dùng 89S52 và DS1307

Tìm kiếm

Tất cả nội dung trên website chỉ dùng để tham khảo. Chúng tôi không chịu trách nhiệm về thông tin thành viên đăng tải lên website và xóa bài viết khi có vi phạm bản quyền tác giả.