• HOME
  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN
    • Lập trình
      • ARDUINO PROJECT
      • ESP8266 PROJECT
      • ESP32 PROJECT
      • RASPBERRY PI PROJECT
      • Vi điều khiển
    • Điện tử ứng dụng
      • Audio / Amplifiers
      • Nguồn điện
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc
      • Biến đổi AC và DC
      • Robotic
      • Cảm biến
      • LED
      • LCD
      • Động cơ bước
      • Mạch linh tinh
      • Test & Measurement
      • RF – FM
    • Nixie Clock
    • HOME AUTOMATION
    • Dân dụng
    • Công nghiệp
  • KIẾN THỨC CĂN BẢN
    • Điện tử cơ bản
    • Điện tử số
    • PCB
    • Nixie Tube
    • Raspberry Pi
    • Vi điều khiển
    • Arduino
    • IN 3D
  • DOWNLOAD
    • Phần mềm điện tử
    • Giáo trình
      • Giáo trình Điện – Điện tử
      • Giáo trình Tự Động Hóa
      • Giáo trình Viễn thông
    • Đề tài
      • Đề tài – Điện – Điện Tử
      • Đề tài – Tự Động Hóa
      • Đề tài – Viễn thông
    • Điện tử ứng dụng
    • Tài liệu nước ngoài
    • Hướng dẫn, sửa chữa
    • Sơ đồ, nguyên lý thiết bị
    • Tiêu chuẩn – Đo lường – Thử nghiệm
    • Datasheet
  • LIÊN HỆ
  • SẢN PHẨM

Mạch Điện Lý Thú

Sơ đồ nguyên lý, PCB, đồ án, tài liệu, DIY

Trang chủ » Kiến thức căn bản » Arduino » Arduino cơ bản 11: Điều khiển động cơ Servo bằng biến trở sử dụng Arduino

Arduino cơ bản 11: Điều khiển động cơ Servo bằng biến trở sử dụng Arduino

13/09/2023 by admin Để lại bình luận

Đã được đăng vào 15/06/2020 @ 16:31

Trong chuỗi bài viết khóa học lập trình Arduino cơ bản dành cho người mới nhập môn, trong bài viết hôm nay chúng ta sẽ đi vào tìm hiểu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của biến trở.

Qua đó sẽ vận dụng biến trở để có thể điều khiển góc quay của servo, nếu các bạn chưa biết cách hoạt động của servo ra làm sao?

Các bạn xem bài viết Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino để có thể hiểu hơn nhé.

Xem thêm:

  • Động cơ RC Servo là gì?
  • Arduino cơ bản 10: Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino
  • Tài liệu động cơ bước và mạch điều khiển động cơ bước

Biến trở 

Mục lục hiện
Biến trở
Cấu tạo
Nguyên lý hoạt động
Sơ đồ đấu nối
Các linh kiện cần thiết cho dự án.
Code
Giải thích code
Hàm map()

Biến trở là một linh kiện khá phổ biến trong thiết kế mạch điện tử, thường dùng để phân áp, phân dòng trong mạch.

Biến trở thường được ứng dụng trong các mạch điều chỉnh âm lượng hay là điều chỉnh ánh sáng của đèn…

 

Biến trở than

Cấu tạo

Thông thường có 3 dạng biến trở:

  • Biến trở tay quay và biến trở con chạy: Cuộn dây dẫn bằng hợp kim có điện trở xuất lớn Nikelin, Nicrom…, được quấn đều đặn dọc theo một lõi bằng sứ.
  • Biến trở than: Chạy trên một lớp than và được chỉnh bằng tay quay “3”.

Nguyên lý hoạt động

Ví dụ :

Khi có một nguồn điện đi vào (Vin), trong trường hợp núm vặn được xoay về hướng R1 thì lúc này điện trở sẽ nhỏ nhất và cường độ dòng điện sẽ cao nhất.

Và ngược lại khi vặn về hướng R2 thì điện trở sẽ cao nhất và cường độ dòng điện sẽ giảm dần.

Sơ đồ đấu nối

Arduino Uno Động cơ Servo SG90
5V Dây màu đỏ
GND Dây màu đen
D9 Dây màu vàng

Các linh kiện cần thiết cho dự án.

  • Board Arduino Uno
  • Động cơ Servo SG90

Code

#include <Servo.h> 
Servo myservo;
 
int potpin = 0;
int val;
 
void setup() { 
  myservo.attach(9); 
} 
 
void loop() { 
  val = analogRead(potpin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
  myservo.write(val);
  delay(15);
}

Giải thích code

Hàm map()

Hàm map() dùng để chuyển đổi giá trị từ thang đo này sang một giá trị của thang đo khác.

Giá trị trả về của hàm map() luôn là một số nguyên.

Cú pháp:

map(val, A1, A2, B1, B2);

Trong đó:

  • val: Là giá trị cần chuyển đổi.
  • A1, A2: Là giới hạn trên và dưới của thang đo hiện tại.
  • B1, B2: là giới hạn trên và dưới của thang đo cần chuyển tới.
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);

Trong bài viết này mình chuyển đổi giá trị điện áp 0 – 1023 (0 – 5V) và giá trị chuyển đổi 0 – 179 (tức là góc quay của Servo là 180 độ).

Nguồn: arduinokit.vn

5/5 - (3 bình chọn)
  • Share on Facebook
  • Tweet on Twitter

Thuộc chủ đề:Arduino, Động cơ bước Tag với:arduino, biến trở, cơ bản, code, servo

Bài viết trước « Arduino cơ bản 14: Điều khiển LED bằng IR Remote sử dụng Arduino
Bài viết sau Arduino cơ bản 15: Sơ lược về LED 7 Đoạn ứng dụng làm bộ đếm sản phẩm sử dụng Arduino »

Reader Interactions

Trả lời Hủy

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Sidebar chính

Zalo hỏi đáp 24/7

Theo dõi qua mạng xã hội

  • Facebook
  • RSS

Bạn đang tìm gì?

Bài viết mới nhất

Tổng hợp một số mạch điện dùng trong công nghiệp

Tổng hợp một số mạch điện dùng trong công nghiệp

28/09/2023

Cách thay thế transistor tương đương

Cách thay thế transistor tương đương

28/09/2023

Mạch khuếch đại ghép cầu tăng công suất

Mạch khuếch đại ghép cầu tăng công suất

28/09/2023

Dung lượng của Tụ bù bao nhiêu là đủ tính toán thế nào?

Dung lượng của Tụ bù bao nhiêu là đủ tính toán thế nào?

28/09/2023

Tài liệu động cơ bước và mạch điều khiển động cơ bước

28/09/2023

Chuyên mục

  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN (252)
    • Công nghiệp (16)
    • Dân dụng (28)
    • Điện tử ứng dụng (183)
      • Audio / Amplifiers (34)
      • Biến đổi AC và DC (24)
      • Cảm biến (44)
      • Động cơ bước (6)
      • Kiểm thử và đo đạc (23)
      • LCD (15)
      • LED (20)
      • Mạch linh tinh (27)
      • Nguồn điện (42)
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc (24)
      • RF – FM (5)
      • Robotic (2)
    • HOME AUTOMATION (28)
    • Lập trình (94)
      • ARDUINO PROJECT (39)
      • ESP32 PROJECT (6)
      • ESP8266 PROJECT (29)
      • RASPBERRY PI PROJECT (9)
      • Vi điều khiển (24)
    • Nixie Clock (3)
  • Kiến thức căn bản (170)
    • Arduino (36)
    • Điện tử cơ bản (77)
    • Điện tử số (9)
    • IN 3D (9)
    • Nixie Tube (13)
    • PCB (18)
    • Raspberry Pi (10)
    • Vi điều khiển (16)

Footer

Bài viết mới nhất

  • Tổng hợp một số mạch điện dùng trong công nghiệp
  • Cách thay thế transistor tương đương
  • Mạch khuếch đại ghép cầu tăng công suất
  • Dung lượng của Tụ bù bao nhiêu là đủ tính toán thế nào?
  • Tài liệu động cơ bước và mạch điều khiển động cơ bước
  • Phân loại động cơ bước thường dùng trong máy móc

Bình luận mới nhất

  • admin trong Điều khiển quạt tản nhiệt tự động
  • Nguyễn mạnh trung trong Điều khiển quạt tản nhiệt tự động
  • admin trong Đồng hồ dùng GLCD Homephone V2.0 – Gà mổ thóc
  • nam trong Đồng hồ dùng GLCD Homephone V2.0 – Gà mổ thóc

Tìm kiếm

Tất cả nội dung trên website chỉ dùng để tham khảo. Chúng tôi không chịu trách nhiệm về thông tin thành viên đăng tải lên website và xóa bài viết khi có vi phạm bản quyền tác giả.