• HOME
  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN
    • Lập trình
      • ARDUINO PROJECT
      • ESP8266 PROJECT
      • ESP32 PROJECT
      • RASPBERRY PI PROJECT
      • Vi điều khiển
    • Điện tử ứng dụng
      • Audio / Amplifiers
      • Nguồn điện
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc
      • Biến đổi AC và DC
      • Robotic
      • Cảm biến
      • LED
      • LCD
      • Động cơ bước
      • Mạch linh tinh
      • Test & Measurement
      • RF – FM
    • Nixie Clock
    • HOME AUTOMATION
    • Dân dụng
    • Công nghiệp
  • KIẾN THỨC CĂN BẢN
    • Điện tử cơ bản
    • Điện tử số
    • PCB
    • Nixie Tube
    • Raspberry Pi
    • Vi điều khiển
    • Arduino
    • IN 3D
  • DOWNLOAD
    • Phần mềm điện tử
    • Giáo trình
      • Giáo trình Điện – Điện tử
      • Giáo trình Tự Động Hóa
      • Giáo trình Viễn thông
    • Đề tài
      • Đề tài – Điện – Điện Tử
      • Đề tài – Tự Động Hóa
      • Đề tài – Viễn thông
    • Điện tử ứng dụng
    • Tài liệu nước ngoài
    • Hướng dẫn, sửa chữa
    • Sơ đồ, nguyên lý thiết bị
    • Tiêu chuẩn – Đo lường – Thử nghiệm
    • Datasheet
  • LIÊN HỆ
  • SẢN PHẨM

Mạch Điện Lý Thú

Sơ đồ nguyên lý, PCB, đồ án, tài liệu, DIY

Bạn đang ở:Trang chủ / Kiến thức căn bản / Arduino / Arduino cơ bản 10: Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino

Arduino cơ bản 10: Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino

18/05/2022 by admin Để lại bình luận

Đã được đăng vào 05/05/2020 @ 15:26

Arduino cơ bản 10: Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino

Mục lục hiện
Arduino cơ bản 10: Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino
Sơ đồ đấu nối
Các linh kiện cần thiết cho dự án
Code:
Gải thích code
#include
Hàm attach()

Tiếp tục trong chuỗi bài viết Khóa học lập trình Arduino Miễn Phí dành cho người nhập môn.

Trong bài viết hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn làm thế nào để điều khiển góc của một động cơ Servo.

Để có thể hiểu một cách tốt nhất về động cơ RC Servo là gì?

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động ra làm sao.

Các bạn xem bài viết bên dưới nhé.

Xem thêm:

  • Động cơ RC Servo là gì?
  • Tài liệu động cơ bước và mạch điều khiển động cơ bước

Sơ đồ đấu nối

Arduino Uno

Động cơ Servo SG90

5V

Dây màu đỏ

GND

Dây màu đen

D9

Dây màu vàng

 

Các linh kiện cần thiết cho dự án

  • Board Arduino Uno
  • Động cơ Servo SG90

Code:

#include <Servo.h>     
Servo myservo; 

int pos = 0;
 
void setup() { 
    myservo.attach(9);
} 
 
void loop() { 
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ 

        myservo.write(pos);
        delay(15);
    }
    
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {                           
        myservo.write(pos);
        delay(15);
    } 
}

Gải thích code

#include

#include <Servo.h>

Cho phép chương trình của bạn tải một thư viện đã được viết sẵn. Tức là bạn có thể truy xuất được những tài nguyên trong thư viện này từ chương trình của mình.

Servo myservo;

Khởi tạo đối tượng Servo và đặt tên là myservo.

Hàm attach()

Nếu các bạn theo dõi từ những bài trước và đã quen thuộc với hàm pinMode() thì hàm attach() ở đây cũng tương tự, dùng để khai báo chân kết nối.

Cú pháp

myservo.attach(pin);

Trong bài viết này mình dùng Pin D9 để điều khiển động cơ Servo. Các bạn có thể thay thế các chân Digital/Analog khác có trên Board mạch.

myservo.write(pos);

Dùng để ghi các dữ liệu ra và ở đây là xuất tọa độ ra cho servo.

Nguồn: arduinokit.vn

5/5 - (2 bình chọn)
  • Share on Facebook
  • Tweet on Twitter

Bài viết liên quan

Điều khiển Servo thông qua NodeMCU ESP8266 và Blynk hiển thị lên OLED 0.96
Lập trình ESP8266 bằng Arduino IDE
P3 – Smart Home – Ổ điện thông minh
P1 - Smart Home - Ổ điện thông minh
Lập trình ESP8266 bằng Arduino IDE

Thuộc chủ đề:Arduino, Động cơ bước Tag với:arduino, cơ bản, code, servo

Bài viết trước « Arduino cơ bản 12: Thay đổi màu sắc LED RGB bằng biến trở sử dụng Arduino
Bài viết sau Arduino cơ bản 15: Sơ lược về LED 7 Đoạn ứng dụng làm bộ đếm sản phẩm sử dụng Arduino »

Reader Interactions

Trả lời Hủy

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Sidebar chính

Zalo hỏi đáp 24/7

Theo dõi qua mạng xã hội

  • Facebook
  • RSS

Bạn đang tìm gì?

Bài viết mới nhất

Tự làm bộ cấp nguồn kỹ thuật số (digital) đơn giản để thử mạch

Tự làm bộ cấp nguồn kỹ thuật số (digital) đơn giản để thử mạch

26/05/2022

Giám sát nhiệt độ, độ ẩm (DHT11) thông qua Thingspeak bằng NodeMCU ESP8266

26/05/2022

Điều khiển thiết bị thông qua Cayenne Mydevices và NodeMCU ESP8266

25/05/2022

Ứng dụng IC 4017 cho LED, IR

Ứng dụng IC 4017 cho LED, IR

25/05/2022

Đo cuộn cảm và tần số cộng hưởng mạch LC bằng Arduino

25/05/2022

Chuyên mục

  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN (245)
    • Công nghiệp (16)
    • Dân dụng (28)
    • Điện tử ứng dụng (178)
      • Audio / Amplifiers (34)
      • Biến đổi AC và DC (23)
      • Cảm biến (43)
      • Động cơ bước (6)
      • Kiểm thử và đo đạc (23)
      • LCD (15)
      • LED (19)
      • Mạch linh tinh (27)
      • Nguồn điện (39)
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc (22)
      • RF – FM (5)
      • Robotic (2)
    • HOME AUTOMATION (27)
    • Lập trình (92)
      • ARDUINO PROJECT (39)
      • ESP32 PROJECT (6)
      • ESP8266 PROJECT (29)
      • RASPBERRY PI PROJECT (9)
      • Vi điều khiển (22)
    • Nixie Clock (3)
  • Kiến thức căn bản (163)
    • Arduino (36)
    • Điện tử cơ bản (72)
    • Điện tử số (9)
    • IN 3D (9)
    • Nixie Tube (13)
    • PCB (18)
    • Raspberry Pi (10)
    • Vi điều khiển (14)

Footer

Bài viết mới nhất

  • Tự làm bộ cấp nguồn kỹ thuật số (digital) đơn giản để thử mạch
  • Giám sát nhiệt độ, độ ẩm (DHT11) thông qua Thingspeak bằng NodeMCU ESP8266
  • Điều khiển thiết bị thông qua Cayenne Mydevices và NodeMCU ESP8266
  • Ứng dụng IC 4017 cho LED, IR
  • Đo cuộn cảm và tần số cộng hưởng mạch LC bằng Arduino
  • Phát hiện mưa (Rain Sensor) sử dụng NodeMCU ESP8266

Bình luận mới nhất

  • Ernesto trong Nguyên lý cảm biến siêu âm chống nước JSN-SR04T và sơ đồ mạch
  • admin trong Mạch Ampli 19W dùng IC LA4440
  • Hoài trong Cách thay thế transistor tương đương
  • Dương trong Mạch Ampli 19W dùng IC LA4440

Tìm kiếm

Tất cả nội dung trên website chỉ dùng để tham khảo. Chúng tôi không chịu trách nhiệm về thông tin thành viên đăng tải lên website và xóa bài viết khi có vi phạm bản quyền tác giả.