• HOME
  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN
    • Lập trình
      • ARDUINO PROJECT
      • ESP8266 PROJECT
      • ESP32 PROJECT
      • RASPBERRY PI PROJECT
      • Vi điều khiển
    • Điện tử ứng dụng
      • Audio / Amplifiers
      • Nguồn điện
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc
      • Biến đổi AC và DC
      • Robotic
      • Cảm biến
      • LED
      • LCD
      • Động cơ bước
      • Mạch linh tinh
      • Test & Measurement
      • RF – FM
    • Nixie Clock
    • HOME AUTOMATION
    • Dân dụng
    • Công nghiệp
  • KIẾN THỨC CĂN BẢN
    • Điện tử cơ bản
    • Điện tử số
    • PCB
    • Nixie Tube
    • Raspberry Pi
    • Vi điều khiển
    • Arduino
    • IN 3D
  • DOWNLOAD
    • Phần mềm điện tử
    • Giáo trình
      • Giáo trình Điện – Điện tử
      • Giáo trình Tự Động Hóa
      • Giáo trình Viễn thông
    • Đề tài
      • Đề tài – Điện – Điện Tử
      • Đề tài – Tự Động Hóa
      • Đề tài – Viễn thông
    • Điện tử ứng dụng
    • Tài liệu nước ngoài
    • Hướng dẫn, sửa chữa
    • Sơ đồ, nguyên lý thiết bị
    • Tiêu chuẩn – Đo lường – Thử nghiệm
    • Datasheet
  • LIÊN HỆ
  • SẢN PHẨM

Mạch Điện Lý Thú

Sơ đồ nguyên lý, PCB, đồ án, tài liệu, DIY

Trang chủ » DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN » Điện tử ứng dụng » Động cơ bước » Động cơ RC Servo là gì?

Động cơ RC Servo là gì?

29/04/2025 by admin Để lại bình luận

Đã được đăng vào 11/12/2019 @ 11:08

Động cơ RC Servo là gì? 

Mục lục hiện
Động cơ RC Servo là gì?
Điều khiển Động cơ Servo bằng PWM
Thời gian Động cơ Servo quay liên tục
Tốc độ
Mô-men xoắn
Điện áp hoạt động
Sơ đồ chân Động cơ RC Servo

Động cơ RC Servo là động cơ có tốc độ thấp, mô-men xoắn cao, có nhiều kích cỡ khác nhau.

Không giống như động cơ DC và Stepper, Động cơ RC Servo thường không xoay ở góc 360 độ. Thay vào đó, nó bị giới hạn trong phạm vi 180, 270 hoặc 90 độ.

Một tín hiệu điều khiển được gửi đến servo để điều chỉnh trục ở góc mong muốn.

Với một tín hiệu duy nhất làm cho nó đơn giản và được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng Arduino.

Xem thêm:

  • Phân loại động cơ bước thường dùng trong máy móc
  • Tài liệu động cơ bước và mạch điều khiển động cơ bước

Điều khiển Động cơ Servo bằng PWM

Trong các động cơ Analog Servo, tín hiệu PWM có cho kỳ 20ms được sử dụng để điều khiển động cơ.

Một tín hiệu 20ms có tần số 50Hz.

Độ rộng của xung được thay đổi trong khoảng từ 1 đến 2ms để điều khiển vị trí trục động cơ.

  • Độ rộng xung 1,5ms sẽ làm cho trục servo nằm ở vị trí 90 độ.
  • Độ rộng xung 1ms sẽ làm cho trục servo nằm ở vị trí 0 độ.
  • Độ rộng xung 2ms sẽ làm cho trục servo nằm ở vị trí 180 độ.

Việc thay đổi độ rộng xung giữa 1ms và 2ms sẽ di chuyển trục servo qua góc giới hạn 180 độ.

Bạn có thể điều chỉnh ở bất kỳ góc nào bạn muốn bằng cách điều chỉnh độ rộng xung cho phù hợp.

Thời gian Động cơ Servo quay liên tục

Động cơ RC servo quay liên tục, gửi các tín hiệu PWM giống nhau sẽ khiến động cơ hoạt động khác nhau.

  • Độ rộng xung 1,5ms sẽ làm cho servo ngừng quay.
  • Độ rộng xung 1ms sẽ làm cho servo quay với tốc độ tối đa theo chiều ngược kim đồng hồ.
  • Độ rộng xung 2ms sẽ làm cho trục servo quay với tốc độ tối đa theo chiều kim đồng hồ.

Thay đổi độ rộng xung giữa 1ms và 1,5ms sẽ làm cho động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ với độ rộng xung ngắn hơn làm cho động cơ quay nhanh hơn.

Thay đổi độ rộng xung giữa 1,5ms và 2ms sẽ làm cho động cơ quay theo chiều kim đồng hồ với các xung dài hơn dẫn đến tốc độ nhanh hơn.

Tốc độ

Tốc độ của động cơ RC servo được xác định là thời gian cần thiết để có thể di chuyển trục của servo bằng 60 độ.

Ví dụ 0,25 giây / 60 độ, nghĩa là phải mất một phần tư giây để di chuyển tới góc 60 độ.

Mô-men xoắn

Mô-men xoắn là một đại lượng rất quan trọng, dùng để xác định mức độ mạnh mẽ của động cơ.

Đơn vị tính bằng ounce-inch hoặc kilogam-cm. Bạn có thể quy đổi như sau:

  • Nhân số kilogam-centimet với 13,88 để có được ounce-inch.
  • Chia ounce-inch 13,88 để có được kilogam-cm.

Để hiểu hơn các con số mô-men xoắn các bạn xem ví dụ sau:

Một động cơ servo chịu được tải là 5kg-cm. Đồng nghĩa là sẽ chịu được 69,4 oz-in (5 x 13,88 = 69,4).

Động cơ servo có thể chịu được tải 5 kg ở khoảng cách 1 cm tính từ tâm của trục.

Khi tăng gấp đôi khoảng cách, tải sẽ giảm đi một nửa, do đó cách trục 2cm và chịu được tải là 2,5kg.

Một nửa khoảng cách nhân đôi tải trọng có thể chịu được 10kg.

Động cơ servo càng lớn có xu hướng mô-men xoắn càng lớn và động cơ có mô-men xoắn lớn hơn thì giá thành càng cao.

Điện áp hoạt động

Hầu hết các động cơ có điện áp hoạt động từ 4,8 đến 6 Volt.

Ngoài ra trên thị trường hiện nay có rất nhiều servo có điện áp hoạt động từ 7,5 đến 8,5 volt.

Và ngày càng phổ biến hơn do sự xuất hiện của pin Lipo 7.4 volt để đáp ứng cho nhu cầu chơi: máy bay mô hình, tàu thuyền, quadcopters…

Sơ đồ chân Động cơ RC Servo

Thông thường RC servo có 3 chân. Màu sắc của dây được đánh khác nhau tùy thuộc vào nhà sản xuất.

Tuy nhiên vị trí của các chân được đồng nhất với nhau trong quá trình thiết kế.

  • Ground: Chân nối đất (Mass).
  • Power: Chân cấp nguồn cho servo.
  • Control: Chân gửi tín hiệu điều khiển.

Nguồn: arduinokit.vn

  • Share on Facebook
  • Tweet on Twitter

Thuộc chủ đề:Arduino, Động cơ bước Tag với:động cơ bước, RC, servo

Bài viết trước « Báo động chống trộm bằng cảm biến PIR (HC-SR501)
Bài viết sau Chế tạo Robot tránh vật cản – Hướng dẫn chi tiết »

Reader Interactions

Để lại một bình luận Hủy

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Sidebar chính

Zalo hỏi đáp 24/7

Theo dõi qua mạng xã hội

  • Facebook

Bạn đang tìm gì?

Bài viết mới nhất

Hướng dẫn tạo thư viện Altium

14/05/2025

Đồng hồ dùng bóng đèn điện tử – Nixie clock

14/05/2025

Căn chỉnh tốc độ rút nhựa trong in 3D – Retraction Calibration

14/05/2025

Cài đặt Octoprint lên Raspbian

13/05/2025

P2 - Smart Home - Ổ điện thông minh

P2 – Smart Home – Ổ điện thông minh

13/05/2025

Danh mục

  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN (241)
    • Công nghiệp (16)
    • Dân dụng (29)
    • Điện tử ứng dụng (178)
      • Audio / Amplifiers (34)
      • Biến đổi AC và DC (24)
      • Cảm biến (40)
      • Động cơ bước (5)
      • Kiểm thử và đo đạc (23)
      • LCD (15)
      • LED (20)
      • Mạch linh tinh (27)
      • Nguồn điện (42)
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc (24)
      • RF – FM (5)
      • Robotic (2)
    • HOME AUTOMATION (23)
    • Lập trình (82)
      • ARDUINO PROJECT (39)
      • ESP32 PROJECT (6)
      • ESP8266 PROJECT (17)
      • RASPBERRY PI PROJECT (9)
      • Vi điều khiển (24)
    • Nixie Clock (3)
  • Kiến thức căn bản (170)
    • Arduino (36)
    • Điện tử cơ bản (77)
    • Điện tử số (9)
    • IN 3D (9)
    • Nixie Tube (13)
    • PCB (18)
    • Raspberry Pi (10)
    • Vi điều khiển (16)

Footer

Bài viết mới nhất

  • Hướng dẫn tạo thư viện Altium
  • Đồng hồ dùng bóng đèn điện tử – Nixie clock
  • Căn chỉnh tốc độ rút nhựa trong in 3D – Retraction Calibration
  • Cài đặt Octoprint lên Raspbian
  • P2 – Smart Home – Ổ điện thông minh
  • Thiết kế mạch in trên Altium cho người mới

Bình luận mới nhất

  • Tên gì kệ tui trong Mạch Ampli 19W dùng IC LA4440
  • admin trong Đồng hồ số hiển thị trên LED 7 đoạn dùng 89S52 và DS1307
  • Thành trong Đồng hồ số hiển thị trên LED 7 đoạn dùng 89S52 và DS1307
  • admin trong Đồng hồ sử dụng LCD máy Homephone – Gphone Clock

Tìm kiếm

Tất cả nội dung trên website chỉ dùng để tham khảo. Chúng tôi không chịu trách nhiệm về thông tin thành viên đăng tải lên website và xóa bài viết khi có vi phạm bản quyền tác giả.