Arduino cơ bản 01 – Phần 2: Chớp tắt LED trên Arduino Uno

Đã được đăng vào 11/12/2019 @ 09:08

Trong bài viết hôm nay mình xin giới thiệu với các bạn cách chớp tắt Led trên Arduino Uno. Và cách tạo một biến ra sao, cách thức làm việc của các hàm trên Arduino IDE.

Xem thêm:

• Arduino cơ bản 01: Getting Started
• Arduino cơ bản 01 – Phần 3: Chớp tắt LED trên Arduino Uno

Code ví dụ chớp tắt Led

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 
  This example code is in the public domain.
*/
// Pin 10 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int ledPin = 10;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
        // initialize the digital pin as an output.
        pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
        digitalWrite(ledPin,HIGH);        // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
        delay(1000);                      // wait for a second
        digitalWrite(ledPin,LOW);         // turn the LED off by making the voltage LOW
        delay(1000);                      // wait for a second
}

Giải thích Code

Comment

Trong Arduino bạn sẽ bắt gặp 2 dạng comment: Comment đơn dòng và đa dòng

• Comment theo kiểu đa dòng

Mở đầu bằng /* và kết thúc */ ở dạng comment này không giới hạn ký tự và số dòng.

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 
  This example code is in the public domain.
*/

• Comment theo kiểu đơn dòng

Mở đầu bằng // và kéo dài cho tới cuối dòng

digitalWrite(ledPin,HIGH);    // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

Kiểu số nguyên int 

int ledPin = 10;

• ledPin = 10: Là tên biến (ở đây bạn có thể đặt tên gì mà bạn mong muốn, tốt nhất là các bạn đặt theo tên của chức năng để dễ dàng nhớ khi code. Ở đây mình kết nối LED vào chân số 10 trên Arduino UNO).
• Kết thúc khai báo bằng dấu (;): Trong trường hợp bạn không có (;) thì trình biên dịch sẽ báo lỗi.

Hàm setup()

void setup() {}

Hàm setup() được Arduino đọc khi bắt đầu khởi động. Nó dùng để khởi tạo biến, khởi tạo thư viện và thiết lập thông số.

Hàm setup() chỉ chạy một lần khi bật nguồn hoặc reset lại chương trình.

pinMode

pinMode(ledPin, OUTPUT);

• 
  “pinMode”: Cấu hình quy định hoạt động của một chân như là một đầu vào (INPUT) hoặc đầu ra (OUTPUT).
• “Pin”: Là chân mà bạn muốn đặt.
• “Mode”: INPUT, OUTPUT hoặc INPUT_PULLUP.

Vòng lặp

void loop() {}

Sau khi hàm setup () chạy xong, những lệnh trong vòng loop () sẽ thực hiện và chúng sẽ lặp đi lặp lại cho đến khi Arduino bị ngắt nguồn hoặc reset lại chương trình.

digitalWrite(ledPin,HIGH);    // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

digitalWrite ghi giá trị mức “CAO” (bật) hoặc mức “THẤP” (tắt) vào chân được cấu hình. Nếu chân được cấu hình là OUTPUT bởi pinMode, thì điện áp của nó sẽ tương ứng với giá trị được đặt: 5V (hoặc 3.3V trên bo là 3.3V) là mức “CAO”, 0V là mức “THẤP”.

Delay()

delay(1000);                      // wait for a second

• delay(): Tạm dừng chương trình trong khoảng thời gian chỉ định (được tính bằng mili giây) và ở đây (1000 mili giây sẽ bằng 1 giây).

Mối quan hệ của pinMode, digitalWrite và digitalRead

Nếu pinMode cấu hình điều khiển là đầu vào (INPUT), bạn nên sử dụng hàm digitalRead(). Nếu chân cấu hình là đầu ra (OUTPUT), bạn nên sử dụng hàm digitalWrite.

Sơ đồ đấu nối

Các linh kiện cần thiết cho bài học

• Arduino Uno
• Led 5mm
• Điện trở 220R
• Breadboard

Tổng kết

Qua bài 1 – phần 2 các bạn sẽ nắm được những kiến thức về kiểu dữ liệu số nguyên (int), cách sử dụng biến như thế nào, sử dụng hàm và cách làm việc của vòng lặp.

Nguồn: arduinokit.vn