• HOME
  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN
    • Lập trình
      • ARDUINO PROJECT
      • ESP8266 PROJECT
      • ESP32 PROJECT
      • RASPBERRY PI PROJECT
      • Vi điều khiển
    • Điện tử ứng dụng
      • Audio / Amplifiers
      • Nguồn điện
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc
      • Biến đổi AC và DC
      • Robotic
      • Cảm biến
      • LED
      • LCD
      • Động cơ bước
      • Mạch linh tinh
      • Test & Measurement
      • RF – FM
    • HOME AUTOMATION
    • Dân dụng
    • Công nghiệp
    • Đồng hồ
      • Clocks
      • Nixie Clock
      • Gixie Clock
      • Lixie Clock
      • Scope Clock
  • KIẾN THỨC CĂN BẢN
    • Điện tử cơ bản
    • Điện tử số
    • PCB
    • Nixie Tube
    • Raspberry Pi
    • Vi điều khiển
    • Arduino
    • IN 3D
  • DOWNLOAD
    • Giáo trình
      • Giáo trình Điện – Điện tử
      • Giáo trình Tự Động Hóa
      • Giáo trình Viễn thông
    • Đề tài
      • Đề tài – Điện – Điện Tử
      • Đề tài – Tự Động Hóa
      • Đề tài – Viễn thông
    • Điện tử ứng dụng
    • Tài liệu nước ngoài
    • Hướng dẫn, sửa chữa
    • Sơ đồ, nguyên lý thiết bị
    • Tiêu chuẩn – Đo lường – Thử nghiệm
    • Datasheet
  • LIÊN HỆ
  • SẢN PHẨM

Mạch Điện Lý Thú

Sơ đồ nguyên lý, PCB, đồ án, tài liệu, DIY

Trang chủ » DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN » Điện tử ứng dụng » Robotic » Máy phân loại tự động – Cơ điện tử

Máy phân loại tự động – Cơ điện tử

10/12/2019 by admin Để lại bình luận

Máy phân loại tự động – Cơ điện tử 

Dự án này thiết kế máy phân loại tự động. Hệ thống do các sinh viên khoa cơ điện tử chế tạo.

Máy có thể phân loại 2 tấm gỗ vuông khác nhau: 1 có lỗ ở giữa – 1 không có lỗ. Hệ thống sẽ tự đánh giá loại gỗ và phân loại tự động.

Xem thêm:

  • Phân loại động cơ bước thường dùng trong máy móc
  • Chế tạo Robot tránh vật cản – Hướng dẫn chi tiết

Cách làm việc:

  • Các tấm gỗ khác nhau được đưa vào máy (bằng tay).
  • Ray trượt và con lăn đưa các tấm gỗ vào trong máng ( plate magazine ) lần lượt từng cái.
  • Khi các tấm gỗ chạm đến đáy của máng dùng để phân loại, nó sẽ kích hoạt một công tắc hành trình nhỏ ( micro switch ).
  • Khi công tắc hành trình kích hoạt, đèn LED sáng.
  • Nếu tấm gỗ có lỗ tròn, ánh sáng từ đèn LED sẽ đi qua được và kích hoạt Quang trở ( Photocell ) –> Động cơ quay sang bên phải.
  • Nếu tấm gỗ KHÔNG có lỗ tròn, ánh sáng từ đèn LED không đến được Quang trở ( Photocell ) –> Động cơ quay sang bên trái.

-Phần cơ khí các bạn tự xem hình cũng như video để mô phỏng lại nhé:

– Mạch nguyên lý:

Code cho vi điều khiển PIC16F628A sử dụng chương trình MikroElektronika

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
/********************************************************************************/
/* Mechatronic Design Team */
/* Proekt po Konstruiranje i CAD */
/* "Dizajn i razvoj na nov ured za razdeluvanje na dva tipa plocki" */
/* */
/* */
/* */
/* Mikrokontroler: PIC16F628A */
/* Oscilator: Interen na 4MHz */
/* */
/* Dekemvri, 2012, Skopje */
/********************************************************************************/
void left () {
RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi na levo
delay_ms (500); // motorot se dvizi do krajna leva polozba
delay_ms (500);
delay_ms (500);
delay_ms (500);
PORTB = 0x00; //koga ke stigne do krajnata leva polozba se gasi
delay_ms (200); //vreme za kocenje na motorot
RB3_bit = 1; //se aktivira relejot za promena na nasokata
delay_ms (20);
RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi desno
delay_ms (500); //sredna pozicija na motorot
delay_ms (500);
delay_ms (500);
delay_ms (500);
PORTB = 0x00; //motorot se gasi koga ke dojde do sredina
delay_ms (150); //vreme za kocenje na motorot
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void right () {
RB3_bit = 1; //Se uklucuva relejot za promena na nasoka na motorot
delay_ms (30);
RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi desno
delay_ms (500);
delay_ms (500);
delay_ms (500);
delay_ms (500); //motorot se dvizi do krajna desna polozba
PORTB = 0x00; //koga ke stigne do krajna desna polozba se gasi
delay_ms (200); //vreme za kocenje na motorot
RB2_bit = 1; //motorot pocnuva da se dvizi levo
delay_ms (500); //sredna pozicija na motorot
delay_ms (500);
delay_ms (500);
delay_ms (500); //sredna pozicija na motorot
PORTB = 0x00; //motorot se gasi koga ke dojde do sredina
delay_ms (150); //vreme za kocenje na motorot
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main() { //pocetok na glavna programa
TRISB = 0x00; //PORTB Izlezi
TRISA = 0xff; //PORTA Vlezovi
CMCON = 0x07; //gasenje na komparatori
do {
delay_ms (50);
PORTB = 0x00;
if (PORTA.b0==1) { //dali ima kocka?
delay_ms (100);
if (PORTA.b1==0) { //dali ima otvor?
left (); } //ako ima otvor dvizi se levo
else (right ()); }} //ako nema dvizi se desno
while (1); }

Nguồn: howtomechatronics.com

Đánh giá bài viết

You May Also Like

Mạch cảm biến mức
Mạch cảm biến mức
Điều khiển đèn năng lượng mặt trời dùng Arduino
Phát hiện mưa (Rain Sensor) sử dụng NodeMCU ESP8266

Thuộc chủ đề:Robotic, Vi điều khiển Tag với:cảm biến, cơ khí, phân loại, tự động. cơ điện tử

Bài viết trước « Thuật ngữ cơ bản trong thiết kế PCB
Bài viết sau Arduino cơ bản 01: Getting Started »

Reader Interactions

Trả lời Hủy

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Sidebar chính

NHẬN BÀI VIẾT QUA EMAIL

Hãy đăng ký ngay để là người đầu tiên nhận được thông báo qua email mỗi khi chúng tôi có bài viết mới!

Theo dõi qua mạng xã hội

  • Facebook
  • RSS

Bạn đang tìm gì?

Bài viết mới nhất

Mạch lọc nguồn

27/01/2021

Transistor hoạt động thế nào?

Transistor hoạt động thế nào?

26/01/2021

Thyristor là gì, cấu tạo nguyên lý hoạt động?

Thyristor là gì, cấu tạo nguyên lý hoạt động?

25/01/2021

Nguồn điện áp, nguồn dòng, điện trở nguồn là gì?

Nguồn điện áp, nguồn dòng, điện trở nguồn là gì?

24/01/2021

Điện trở

Điện trở

23/01/2021

Zalo hỏi đáp 24/7

Chuyên mục

  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN (223)
    • Công nghiệp (16)
    • Dân dụng (27)
    • Điện tử ứng dụng (169)
      • Audio / Amplifiers (34)
      • Biến đổi AC và DC (23)
      • Cảm biến (40)
      • Động cơ bước (6)
      • Kiểm thử và đo đạc (23)
      • LCD (11)
      • LED (19)
      • Mạch linh tinh (27)
      • Nguồn điện (39)
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc (22)
      • RF – FM (3)
      • Robotic (2)
    • Đồng hồ (6)
      • Clocks (3)
      • Nixie Clock (3)
    • HOME AUTOMATION (25)
    • Lập trình (72)
      • ARDUINO PROJECT (32)
      • ESP32 PROJECT (1)
      • ESP8266 PROJECT (25)
      • RASPBERRY PI PROJECT (7)
      • Vi điều khiển (11)
  • Kiến thức căn bản (145)
    • Arduino (34)
    • Điện tử cơ bản (70)
    • Điện tử số (7)
    • IN 3D (9)
    • Nixie Tube (13)
    • PCB (11)
    • Raspberry Pi (9)
    • Vi điều khiển (4)

Footer

Bài viết mới nhất

  • Mạch lọc nguồn
  • Transistor hoạt động thế nào?
  • Thyristor là gì, cấu tạo nguyên lý hoạt động?
  • Nguồn điện áp, nguồn dòng, điện trở nguồn là gì?
  • Điện trở
  • Mạch cảm biến mức

Bình luận mới nhất

  • admin trong Mạch điều khiển đèn tự động dùng quang trở và 555
  • Kiệt trong Mạch điều khiển đèn tự động dùng quang trở và 555
  • admin trong Mạch Ampli 100W dùng IC TDA7294
  • Viet trong Mạch Ampli 100W dùng IC TDA7294

Tìm kiếm

Tất cả nội dung trên website chỉ dùng để tham khảo. Chúng tôi không chịu trách nhiệm về thông tin thành viên đăng tải lên website và xóa bài viết khi có vi phạm bản quyền tác giả.