Đã được đăng vào 11/12/2019 @ 09:42
Arduino cơ bản 04: Sử dụng Arduino làm hệ thống đèn giao thông
Xem thêm:
Linh kiện cần thiết
Sơ đồ
Code ví dụ
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 |
/* Traffic Light This code copied from the book Beginning-Arduino. */ int carRed = 12; //assign the car lights int carYellow = 11; int carGreen = 10; int button = 9; //button pin int pedRed = 8; //assign the pedestrian lights int pedGreen = 7; int crossTime =5000; //time for pedestrian to cross unsigned long changeTime;//time since button pressed void setup() { pinMode(carRed, OUTPUT); pinMode(carYellow, OUTPUT); pinMode(carGreen, OUTPUT); pinMode(pedRed, OUTPUT); pinMode(pedGreen, OUTPUT); pinMode(button, INPUT); digitalWrite(carGreen, HIGH); //turn on the green lights digitalWrite(pedRed, HIGH); } void loop() { int state = digitalRead(button); //check if button is pressed and it is over 5 seconds since last button press if(state == HIGH && (millis() - changeTime)> 5000){ //call the function to change the lights changeLights(); } } void changeLights() { digitalWrite(carGreen, LOW); //green off digitalWrite(carYellow, HIGH); //yellow on delay(2000); //wait 2 seconds digitalWrite(carYellow, LOW); //yellow off digitalWrite(carRed, HIGH); //red on delay(1000); //wait 1 second till its safe digitalWrite(pedRed, LOW); //ped red off digitalWrite(pedGreen, HIGH); //ped green on delay(crossTime); //wait for preset time period //flash the ped green for (int x=0; x<10; x++) { digitalWrite(pedGreen, HIGH); delay(250); digitalWrite(pedGreen, LOW); delay(250); } digitalWrite(pedRed, HIGH);//turn ped red on delay(500); digitalWrite(carRed, LOW); //red off digitalWrite(carYellow, HIGH); //yellow on delay(1000); digitalWrite(carYellow, LOW); //yellow off digitalWrite(carGreen, HIGH); changeTime = millis(); //record the time since last change of lights //then return to the main program loop } |
Giải thích Code
|
1 2 3 4 5 6 7 8 |
int carRed = 12; //assign the car lights int carYellow = 11; int carGreen = 10; int button = 9; //button pin int pedRed = 8; //assign the pedestrian lights int pedGreen = 7; int crossTime =5000; //time for pedestrian to cross unsigned long changeTime;//time since button pressed |
Bước đầu tiên chúng ta khai báo chân cho các đối tượng (carRed, carYellow, carGreen) là đèn báo dành cho phương tiện xe, khai báo nút nhấn (button), (pedRed, pedGreen) phương tiện dành cho người đi bộ.
Chú ý: Nút nhấn là một thiết bị đầu vào nên khi khai báo pinMode(button, INPUT) nhớ khai báo là INPUT.
|
1 |
int crossTime =5000; //thời gian cho người đi bộ qua đường là 5s |
|
1 |
unsigned long changeTime;//thời gian kể từ khi nhấn nút |
Kiểu unsigned long là kiểu số nguyên nằm trong khoảng từ 0 đến 4,294,967,295 (0 đến 232 – 1). Mỗi biến mang kiểu dữ liệu này chiếm 4 byte bộ nhớ.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 |
void loop() { int state = digitalRead(button); //check if button is pressed and it is over 5 seconds since last button press if(state == HIGH && (millis() - changeTime)> 5000){ //call the function to change the lights changeLights(); } } |
Tiếp theo, trong vòng lặp loop() kiểm tra xem nút bấm có được nhấn không, nếu điều kiện là đúng thì hàm changeLight() thực hiện.
Một số kiểu dữ liệu thường gặp
| Kiểu | Độ rộng bit | Dãy giá trị |
| boolean | 1 byte | 0 ~ 1 (Đúng hoặc Sai) |
| char | 1 byte | -128 ~ 127 |
| unsigned char | 1 byte | 0 ~ 255 |
| int | 2 byte | -32768 ~ 32768 |
| unsigned int | 2 byte | 0 ~ 65,535 |
| long | 4 byte | -2,147,483,647 ~ 2,147,483,647 |
| unsigned long | 4 byte | 0 ~ 4,294,967,295 |
| float | 4 byte | -34028235E38 ~ 34028235E38 |
| double | 4 byte | -34028235E38 ~ 34028235E38 |
Toán tử Logic
- && (Logic và)
- || (Logic hoặc)
- ! (Logic phủ định)
Linh kiện
Nút nhấn
Nguyên lý làm việc của nút nhấn rất đơn giản, nó có 2 trạng thái thường đóng (khi ta nhấn vào – LED SÁNG), thường hở (khi thả ra – LED TẮT).
Thông thường có 2 dạng mắc trở theo kiểu kéo xuống và kéo lên. Trong bài viết hôm nay mình giới thiệu với các bạn mắc theo kiểu kéo xuống. Vậy 2 cách này có gì khác nhau, thực sự rất đơn giản khi mắc trở theo kiểu kéo xuống thì trạng thái ban đầu của nút nhấn là “1 – HIGH” và khi nhấn vào “0 – LOW”.
Lời kết
Qua Bài 4 chúng ta tiếp tục nắm thêm các kiến thức mới về cách sử dụng các toán tử Logic trong môi trường điều kiện và cách làm việc của Nút nhấn.
Nguồn: arduinokit.vn
Trả lời