• HOME
  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN
    • Lập trình
      • ARDUINO PROJECT
      • ESP8266 PROJECT
      • ESP32 PROJECT
      • RASPBERRY PI PROJECT
      • Vi điều khiển
    • Điện tử ứng dụng
      • Audio / Amplifiers
      • Nguồn điện
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc
      • Biến đổi AC và DC
      • Robotic
      • Cảm biến
      • LED
      • LCD
      • Động cơ bước
      • Mạch linh tinh
      • Test & Measurement
      • RF – FM
    • HOME AUTOMATION
    • Dân dụng
    • Công nghiệp
    • Đồng hồ
      • Clocks
      • Nixie Clock
      • Gixie Clock
      • Lixie Clock
      • Scope Clock
  • KIẾN THỨC CĂN BẢN
    • Điện tử cơ bản
    • Điện tử số
    • PCB
    • Nixie Tube
    • Raspberry Pi
    • Vi điều khiển
    • Arduino
    • IN 3D
  • DOWNLOAD
    • Giáo trình
      • Giáo trình Điện – Điện tử
      • Giáo trình Tự Động Hóa
      • Giáo trình Viễn thông
    • Đề tài
      • Đề tài – Điện – Điện Tử
      • Đề tài – Tự Động Hóa
      • Đề tài – Viễn thông
    • Điện tử ứng dụng
    • Tài liệu nước ngoài
    • Hướng dẫn, sửa chữa
    • Sơ đồ, nguyên lý thiết bị
    • Tiêu chuẩn – Đo lường – Thử nghiệm
    • Datasheet
  • LIÊN HỆ
  • SẢN PHẨM

Mạch Điện Lý Thú

Sơ đồ nguyên lý, PCB, đồ án, tài liệu, DIY

Trang chủ » Kiến thức căn bản » Arduino » Arduino cơ bản 08: Cảm biến góc nghiêng sử dụng ngắt (INTERRUPT) trong môi trường Arduino

Arduino cơ bản 08: Cảm biến góc nghiêng sử dụng ngắt (INTERRUPT) trong môi trường Arduino

18/12/2019 by admin Để lại bình luận

Arduino cơ bản 08: Cảm biến góc nghiêng sử dụng ngắt (INTERRUPT) trong môi trường Arduino 

Cảm biến rung (góc nghiêng) là gì? Một câu hỏi rất thường gặp khi chúng ta đi vào khai thác một linh kiện mới.

Và trong bài hôm nay chúng ta sẽ học cách sử dụng ngắt (interrupt) để ứng dụng trong một dự án cụ thể.

Vậy ngắt trong môi trường Arduino có thực sự khó? Và cách thức hoạt động như thế nào?

Xem thêm:

  • Arduino cơ bản 09: Cảm biến ánh sáng (Quang trở) cách chia điện áp trong môi trường Arduino
  • Đo mức nước, mức nhiên liệu đang có trong bồn, bể chứa sử dụng cảm biến siêu âm SR04 và Arduino

Cảm biến góc nghiêng (rung động) là gì?

Mục lục hiện
Cảm biến góc nghiêng (rung động) là gì?
Nguyên lý hoạt động
attachInterrupt() trong Arduino
Cú pháp
Thông số
Sơ đồ đấu nối
Các linh kiện cần thiết cho dự án
Code mẫu
Lời kết

Có rất nhiều cách đặt tên cho cảm biến này: Cảm biến góc nghiêng, cảm biến rung động hay còn gọi là cảm biến bóng lăn. 

Dù nó có mang nhiều tên gọi đi chăng nữa thì nguyên lý hoạt động của chúng thì giống nhau.

Cấu tạo cảm biến rung

 

Nguyên lý hoạt động

Cách thức hoạt động của cảm biến rung (góc nghiêng):

  • Cảm biến theo chiều thẳng đứng: Quả bóng bán dẫn bên trong sẽ rơi xuống và chạm vào 2 điện cực của cảm biến làm cho dòng điện chạy qua.
  • Cảm biến theo chiều góc nghiêng: Lúc này quả bóng sẽ không chạm vào điện cực của cảm biến và không cho dòng điện chạy qua.

Như vậy, tương tự cảm biến rung hoạt động giống như một công tắc và được điều khiển dưới dạng tín hiệu Digital trong Arduino. Cho ra mức tín hiệu CAO hoặc THẤP.

attachInterrupt() trong Arduino

Ngắt (interrupt) là một tín hiệu khẩn cấp gửi đến bộ xử lý yêu cầu tạm dừng các hoạt động hiện tại để thực thi một nhiệm vụ quan trọng hơn, nhiệm vụ này gọi là trình phục vụ ngắt. Sau khi kết thúc nhiệm vụ trong ISR, bộ đếm chương trình sẽ được trả về giá trị trước đó để thực thi các nhiệm vụ đang còn dang dở. Như vậy, ngắt có mức độ ưu tiên cao nhất và thường được dùng để xử lý các sự kiện bất ngờ nhưng không tốn nhiều thời gian.

Cú pháp 

1
attachInterrupt(interrupt, ISR, mode);

Thông số

interrupt: Số thứ tự của ngắt.

ISR: Tên hàm sẽ gọi khi có sự kiện ngắt được sinh ra.

Mode: Kiểu kích hoạt ngắt, bao gồm:

  • LOW: Trạng thái chân digital ở mức thấp.
  • HIGH: Trạng thái chân digital ở mức cao.
  • RISING: Chuyển trạng thái chân digital ở mức thấp sang mức điện áp cao.
  • FALLING: Chuyển trạng thái chân digital ở mức cao sang mức điện áp thấp.

Sơ đồ đấu nối

Các linh kiện cần thiết cho dự án

Tên linh kiện Số lượng
Arduino Uno R3 1
Cảm biến rung 1
Breadboard 1
Dây test đực cái  

Code mẫu

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
int SensorLED = 13;
int SensorINPUT = 3;
unsigned char state = 0;
 
void setup() {
  pinMode(SensorLED, OUTPUT);        
  pinMode(SensorINPUT, INPUT);    
 
  attachInterrupt(1, blink, RISING);  
}
 
void loop(){
      if(state!=0){              
        state = 0;              
        digitalWrite(SensorLED,HIGH);  
        delay(500);        
      }  
      else
        digitalWrite(SensorLED,LOW);    
}
 
void blink(){
    state++;            
}

Lời kết

Tóm tắt lại bài viết hôm nay, chúng ta tìm hiểu thêm cách sử dụng ngắt (interrupt) trong môi trường Arduino và hiểu thêm về cảm biến rung (độ nghiêng). Qua đó, tích lũy thêm kiến thức và là tiền đề cho các dự án khác lớn hơn.

Nguồn: arduinokit.vn

Đánh giá bài viết

You May Also Like

Tài liệu động cơ bước và mạch điều khiển động cơ bước
Mạch cảm biến mức
Mạch cảm biến mức
Giải mã Remote hồng ngoại với Arduino

Thuộc chủ đề:Arduino, Cảm biến Tag với:arduino, cảm biến, cơ bản, code, ngắt, rung

Bài viết trước « Arduino cơ bản 07: Cảnh báo nhiệt độ (LM35) bằng còi báo sử dụng Arduino Uno
Bài viết sau Arduino cơ bản 09: Cảm biến ánh sáng (Quang trở) cách chia điện áp trong môi trường Arduino »

Reader Interactions

Trả lời Hủy

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Sidebar chính

NHẬN BÀI VIẾT QUA EMAIL

Hãy đăng ký ngay để là người đầu tiên nhận được thông báo qua email mỗi khi chúng tôi có bài viết mới!

Theo dõi qua mạng xã hội

  • Facebook
  • RSS

Bạn đang tìm gì?

Bài viết mới nhất

Cấu tạo và Nguyên tắc hoạt động cấu trúc PIN Photodiode (điốt quang)

Cấu tạo và Nguyên tắc hoạt động cấu trúc PIN Photodiode (điốt quang)

07/03/2021

Mẫu đồng hồ vạn năng giá sinh viên

Mẫu đồng hồ vạn năng giá sinh viên

06/03/2021

Nhiệt điện trở là gì? Chúng được phân thành bao nhiêu loại?

Nhiệt điện trở là gì? Chúng được phân thành bao nhiêu loại?

05/03/2021

Nguyên tắc hoạt động mạch vợt muỗi và cách lắp mạch nhân áp

Nguyên tắc hoạt động mạch vợt muỗi và cách lắp mạch nhân áp

04/03/2021

Làm sao để tăng điện áp? Sử dụng IC, Module gì, mạch điện thế nào?

Làm sao để tăng điện áp? Sử dụng IC, Module gì, mạch điện thế nào?

03/03/2021

Zalo hỏi đáp 24/7

Chuyên mục

  • DỰ ÁN & MẠCH ĐIỆN (223)
    • Công nghiệp (16)
    • Dân dụng (27)
    • Điện tử ứng dụng (169)
      • Audio / Amplifiers (34)
      • Biến đổi AC và DC (23)
      • Cảm biến (40)
      • Động cơ bước (6)
      • Kiểm thử và đo đạc (23)
      • LCD (11)
      • LED (19)
      • Mạch linh tinh (27)
      • Nguồn điện (39)
      • Pin sạc/Acquy và mạch sạc (22)
      • RF – FM (3)
      • Robotic (2)
    • Đồng hồ (6)
      • Clocks (3)
      • Nixie Clock (3)
    • HOME AUTOMATION (25)
    • Lập trình (72)
      • ARDUINO PROJECT (32)
      • ESP32 PROJECT (1)
      • ESP8266 PROJECT (25)
      • RASPBERRY PI PROJECT (7)
      • Vi điều khiển (11)
  • Kiến thức căn bản (145)
    • Arduino (34)
    • Điện tử cơ bản (70)
    • Điện tử số (7)
    • IN 3D (9)
    • Nixie Tube (13)
    • PCB (11)
    • Raspberry Pi (9)
    • Vi điều khiển (4)

Footer

Bài viết mới nhất

  • Cấu tạo và Nguyên tắc hoạt động cấu trúc PIN Photodiode (điốt quang)
  • Mẫu đồng hồ vạn năng giá sinh viên
  • Nhiệt điện trở là gì? Chúng được phân thành bao nhiêu loại?
  • Nguyên tắc hoạt động mạch vợt muỗi và cách lắp mạch nhân áp
  • Làm sao để tăng điện áp? Sử dụng IC, Module gì, mạch điện thế nào?
  • Mua đồng hồ vạn năng loại kim hay số?

Bình luận mới nhất

  • admin trong Mạch điều khiển đèn tự động dùng quang trở và 555
  • Kiệt trong Mạch điều khiển đèn tự động dùng quang trở và 555
  • admin trong Mạch Ampli 100W dùng IC TDA7294
  • Viet trong Mạch Ampli 100W dùng IC TDA7294

Tìm kiếm

Tất cả nội dung trên website chỉ dùng để tham khảo. Chúng tôi không chịu trách nhiệm về thông tin thành viên đăng tải lên website và xóa bài viết khi có vi phạm bản quyền tác giả.